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本发明公开了一种无人机回收伞智能减速系统及其减速方法，该无人机回收伞智能减速系统包括无人机本体、收索装置和控制单元其中收索装置包括与无人机本体固定连接的主伞绳，与所述主伞绳绕接的收索机构，设置在收索机构下方的释放机构，以及与所述释放机构电性连接的控制导线；控制导线的另外一端与所述无人机本体的控制中心连通；控制单元包括安装在所述无人机本体下方的高度传感器，与所述高度传感器电性连接的电源模块，以及与所述电源模块电性连接的高精度传感器模块和高度设定模块。本发明在正常伞降的无人机即将落地前，由安装在降落伞主伞绳中间的收索装置，快速收紧主伞绳，从而迅速减小无人机的下落速度，减轻落地时地面对无人机的冲击。