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本发明涉及五金加工系统技术领域，尤其涉及一种用于五金加工的智能CAM系统及表面缺陷检测方法、设备，其中，该系统包括表面缺陷检测装置，用于检测具有旋转对称性的五金工件的表面缺陷。通过发射条形光照射到五金工件上，拍摄五金工件的工件图像，之后控制五金工件旋转一定角度后再次拍摄，如此反复，获得多张工件图像，接着计算多张工件图像的第一平均图像，并对每张工件图像逐一与第一平均图像比较，判断最大差异图像，剔除最大差异图像后计算剩余图像的第二平均图像，将该最大差异图像与该第二平均图像进行比较，判断该五金工件是否存在表面缺陷。从而通过五金工件自身图像的对比，实现了表面缺陷的检测。

本发明涉及一种用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法，其包括步骤1：输入不规则钣金件轮廓的顶点信息和扫描精度；步骤2：生成不规则钣金件轮廓的基本扫描线:步骤3：填补不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的扫描线间隙；步骤4：向不规则钣金件轮廓的基本扫描线中添加必要的扫描线；步骤5：对不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的部分扫描线进行延伸；步骤6：输出不规则钣金件轮廓的完整扫描线。本发明采用扫描线的间隙填补、添加和延伸的操作，在给定扫描精度的情况下能完整有效地表示不规则钣金件轮廓信息，具有优良的信息完整度。解决了不规则钣金件排样过程中的轮廓干涉问题，提高排样方案的有效性。