专利交易市场

本实用新型公开一种便捷式农产品分级筛选装置，属于农产品分级筛选装置技术领域，其包括支箱，支箱的顶壁的两侧均开设有振动孔，支箱的内底壁的两侧均固定有竖直的立板，两个立板分别活动设于两个振动孔的内部，支箱的两侧的内侧壁分别与两个立板的侧壁连接有水平的弹簧，两个立板的顶端固定有顶箱，位于支箱上侧的两个立板相互靠近的侧壁上固定有水平的支板，支板的底壁的中间段固定有振动电机，支板的顶壁的中间段活动设有无顶壁的开口箱，顶箱的底壁的中间段连接有竖直的导管；本实用新型构思巧妙，收取尺寸较小的农产品的过程便捷省力，收取尺寸较小的农产品的过程耗时较少，有助于提升农产品的加工效率，安装便捷。

本发明公开了一种农产品分级智能分拣设备及其使用方法，包括：供料装置、传送带、视觉检测装置、分拣装置以及控制装置，供料装置将供料托盘移动至传送带，并且供料装置每移动若干供料托盘为一组；若干视觉检测装置均设置于传送带上，每个视觉检测装置均搭载视觉传感器和摄像机；分拣装置包括若干对称设置的机械手臂，与机械手臂连接的移载装置，以及分拣托盘；移载装置包括：支撑板，设置于支撑板上的滑轨和活动块，以及与活动块连接的连接杆；连接杆一端还连接有抓取器；控制装置包括控制箱、控制盘、显示屏和控制按钮。该设备满足供料、传送、视觉检测和移载的工序，采用机器视觉装置和机械手臂的配合，极大提高分拣的效率和准确度。

本发明公开了大蒜分级称重方法。现有大蒜称重筛选都是手工进行，效率低。本发明构建大蒜分级称重机构；当大蒜到达十字型支架时，步进电机一转动，大蒜落入放料斗，n-1个称重组件的放料斗上同步落入大蒜；各称重传感器称出大蒜重量，控制芯片判断任意k个大蒜的重量和是否满足m±5g范围，若满足，对应步进电机二朝向漏斗翻转使k个放料斗上的大蒜落入漏斗内收集，不满足，所有称重组件的步进电机二背向漏斗翻转，倒出所有称重组件上的大蒜；所有送料组件的步进电机一转动，给所有称重组件的放料斗落料，重新判断k个大蒜的重量和是否满足m±5g范围。本发明实现大蒜自动化称重，并分拣成一定重量一组，提高大蒜称重筛选的效率。