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本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架。

本实用新型涉及焊接领域，具体公开了一种焊接技术工程用具有防溅射功能的焊接枪，包括：焊枪机构，包括焊枪组件，安装于所述焊枪组件上的定位组件；防溅射机构，包括转动卡嵌于所述焊枪组件外侧的定位环组件，和所述定位环组件转动相连的防溅射板组件，所述定位组件能对定位环组件进行定位；本实用新型通过防溅射板组件可对特定区域的焊渣进行阻挡，从而避免焊渣飞溅造成电子元器件发生损坏，同时能够有效避免对工作人员焊接视野的影响，拉动定位组件后，旋转定位环组件可使得防溅射板组件跟随转动，当防溅射板组件转动到合适位置时，松开定位组件可对定位环组件进行定位，从而防止在焊接过程中防溅射板组件发生移动的情况。

本实用新型公开了一种高稳定性车身焊接装置，包括底板，所述底板两侧设有定位板，所述定位板上开设有安装孔，所述底板两侧安装有行程端与定位板连接的气缸一，相邻定位板之间设有支撑机构，所述支撑机构包括高度可调的支撑辊一和支撑辊二，所述支撑辊一和支撑辊二与定位板垂直，所述底板两端固定有升降架，所述升降架内设有高度可调的压辊，所述压辊包括内安装有辊筒的安装架。本实用新型中，通过设置定位板、支撑机构和压辊，相比于现有技术，使支撑辊二对具有不同弧度的车身和骨架进行支撑，大幅增加了接触面积，提高了装夹稳定性，便于焊接，提高了使用灵活性。

本发明属于轨道交通设备技术领域，特别涉及一种轨道交通的焊接机构。所述轨道交通的焊接机构包括底座、四组支撑柱、横梁、移动座和焊接组件；所述横梁通过若干组支撑柱固定安装在所述底座上；所述横梁包括两组横杆和两组滑轨，两组横杆分别平行且对称设置，两组滑轨分别平行且对称设置；所述移动座的两端分别活动卡接在两组滑轨上；所述卡接组件活动安装在所述移动座上；通过将焊接组件活动卡接在移动座上，使得焊接组件能到达滑轨和横梁构成的平面投影内的任意一点。