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本发明涉及一种具有自动调节功能的工作效率高的智能型钻井装置，包括切削头、连接杆和钻杆，所述钻杆的底端与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端与切削头的顶端固定连接，所述切削头包括第一切削块、第二切削块和第三切削块，所述第一切削块、第二切削块和第三切削块依次设置在连接杆的底端，所述连接杆上设有若干辅助机构，所述辅助机构周向分布在连接杆的外周上，所述第二切削块内设有反转机构，该钻头通过辅助机构内的调整组件调整钻井角度，避免钻井角度发生偏移，通过辅助机构内的清理组件清理碎石，避免碎石卡住钻头使钻井角度偏移，不仅如此，还通过反转机构使切削头通过不同的转向和转速使钻井区域承受交叉力，提高钻井效率。

本实用新型公开了一种石油钻井爬行器，属于石油钻井技术领域，其中，包括中心板，所述中心板两侧均设置有液压杆，两个所述液压杆一端均设置有支撑板，两个所述支撑板和中心板之间均设置有支撑组件，其有益效果是，该石油钻井爬行器，通过液压杆工作，能够带动支撑板、固定块和支撑架移动，能够辅助爬行工作，通过设置支撑组件，能够对支撑板进行限制支撑，保障支撑板在移动时的稳定性，同时能够保障结构时的强度，通过驱动组件工作，能够带动从动齿轮、连接杆和螺纹杆转动，从而带动螺纹套、限位板和防滑刺移动，多个限位板和防滑刺，能够对钻井进行限制支撑，辅助爬行工作，通过设置摄像头，能够方便对钻井内部进行观察了解。