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本发明提供了一种STF和MRF组合式抗冲减振耗能阻尼器，其包括外套筒、内套筒、芯柱、上连接件和下连接件，所述内套筒位于所述外套筒内，所述芯柱位于所述内套筒内；所述上连接件与所述内套筒的上部连接并伸出于外套筒；所述芯柱依次穿过所述内套筒、外套筒伸出于外套筒，与所述下连接件连接；所述外套筒与内套筒之间填充有磁流变液体，所述外套筒的内壁设有通电线圈，所述内套筒的内部填充有剪切增稠液体。采用本发明的技术方案，综合了STF和MRF两者的优点，使两者发生协同作用，具有优良的阻尼器力学特性；结构简单，安装拆卸方便，并完全实现自复位，解决了传统阻尼器在应用中需要大量连接件和施工不便的难题。