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本实用新型公开了一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，机箱一侧转动连接有第一转杆，第一转杆靠近机箱内部一侧键连接有第一齿轮，第一转杆靠近第一齿轮一端转动连接有第一轴承，机箱靠近第一轴承一侧内壁焊接有固定板，固定板靠近第一轴承一端下侧固定连接有第一套筒，第一套筒为半圆形状，第一套筒内壁卡接第一轴承，固定板在第一套筒一端螺丝连接有第二套筒，第二套筒为半圆形状，本实用新型具有以下优点：通过第一转杆带动第一齿轮啮合带动第三齿轮转动，使第三齿轮带动第三转杆转动，使第三转杆带动第四齿轮转动，使第四齿轮啮合带动第二齿轮和第二转杆输出端转动从而进行减速，通过将新油从注油口注在齿轮上，从而便于人员对其进行更换。