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本实用新型涉及一种立式四分支五轴加工中心，包括机架、转动框、两组直线驱动单元、两组滑块、两组连杆、摆头平台、单摆头和电主轴；转动框设于机架对称面的内侧，转动框通过转动副与机架连接，转动框内设有第一组直线驱动单元，包括两个反向放置的直线驱动单元，第一组直线驱动单元通过第一组滑块与第一组连杆相连，第一组连杆与摆头平台通过转动副相连；第二组直线驱动单元固定于机架支撑杆上，第二组连杆通过第二组滑块与第二组直线驱动单元连接，第二组连杆与摆头平台两个侧面的球铰连接；单摆头设于摆头平台上，单摆头上固定有电主轴。本实用新型结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，可以实现曲面加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利