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本发明涉及隔振技术领域。目的是提供一种刚度可调的三向解耦并联隔振平台，该隔振平台具有三个方向的隔振能力，各向刚度解耦且可调。技术方案是一种刚度可调的三向解耦并联隔振平台，包括机架、末端平台以及并联连接在机架和末端平台之间且结构相同的三个分支，其特征在于：提出的并联隔振平台结构对称，在空间三个方向上都有隔振能力，各向刚度解耦，且可通过第三移动副和第四移动副调节，可用于精密仪器、舰载稳定平台等领域。

本实用新型涉及隔振平台技术领域，提出了一种隔振平台用减振支腿，包括台面，所述台面的底部下方四周均设有支腿主体，且支腿主体的顶部开设有减振槽，所述减振槽的内部螺接有减振阻尼，所述支腿主体的顶部端面中央开设有通孔，且通孔的底部与减振槽的内部相连通；该隔振平台用减振支腿，通过竖杆可以将台面上的振动传递至减振阻尼上，利用减振阻尼可以对台面起到减震缓冲的作用，利用竖杆外部的液压杆可以分散振动，将作用力分散到单独的液压杆上，可以降低对减振阻尼的损耗，增加了设备的使用寿命，同时，分散作用力的方式有利于提高台面的隔振效果，通过辅助组件可以从台面的底部两侧进行减振，有利于提升台面的隔振效果。

本实用新型公开了一种摇篮式隔振平台，涉及隔振技术领域，包括底板、空气弹簧和支撑板，本实用新型通过设置升降组件，向上提起提手带动铁片脱离环形永磁体，可以带动限位杆向上移动，解除对支撑板的限位，方便将支撑板移动至指定高度的第一横槽和第二横槽内，从而对支撑板的高度进行调整，提高了该装置的适用性，通过设置支撑组件，卡杆卡合至卡槽内部可以对升降杆相对支撑底座的位置进行固定，从而对空气弹簧进行支撑，同时向外移动活动板带动卡杆脱离卡槽可以对升降杆相对支撑底座的位置进行调整，支撑组件可以在长期受到振动时避免出现磨损过快的现象，通过设置加强斜板，加强斜板可以提高支撑板的稳定性。

一种主被动并行输入并联调姿隔振平台，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的结构完全相同的三个主被动并行输入分支，主被动并行输入分支中包括驱动器和弹性阻尼单元。主被动并行输入分支的一端和定平台连接，另一端通过圆柱副和动平台连接。本发明将驱动器和弹性阻尼单元并行布置，形成主动调姿、被动隔振一体化的刚柔耦合三自由度并联平台，应用于车辆、船舶等载体仪器设备的多维调姿隔振。本发明能同时对载体仪器设备的位姿扰动与振动进行补偿，构型简单、结构紧凑，易于实现。