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本发明涉及一种无人机领域，目的是提供一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，该投放装置应能使得无人机在紧急状态时有效抛离货物，并且结构简单、重量轻便、易于控制。技术方案是：一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述紧急脱离结构包括设置在固定机座上的两个U形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个U形钣金件上的两个L形支座、通过可调结构定位在固定机座上的可调整支座、可活动地定位在两个L形支座上的空心异形轴、用于卡嵌绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座可水平移动地定位在固定机座上的L形杆件、固定于异形轴的一端的圆盘形摩擦片、与圆盘形摩擦片摩擦配合的U形摩擦片、通过轴孔结构驱动异形轴的电机。