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本发明公开了一种基于微滴按需喷射技术制备织物传感器的装置，包括二维移动平台，二维移动平台上表面平铺有待微滴喷射打印的织物，所述二维移动平台侧面设置有CCD相机，二维移动平台上方并排固定设置有压电式喷头A和压电式喷头B，压电式喷头A和压电式喷头B各自通过导线与驱动电源连接，驱动电源、二维移动平台、CCD相机均与控制器连接。本发明还公开了一种基于微滴按需喷射技术制备织物传感器的方法。本发明的装置及方法，将微滴按需喷射技术与液相还原沉积技术相结合，使溶液微滴按照预定轨迹喷射在织物表面，通过化学反应沉积形成织物传感器，工序少，能耗低，周期短，为织物传感器的制备开辟一条新路径。