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本发明公开了一种增强媒体接入控制层可靠性的车载通信模式，属于通信技术领域，其在旁路控制信息中添加计数器信息和偏移量信息，基于LTE‑V2X中模式4的车载通信模式，使其协议中计数器的选择采用分布式算法，汽车分别计算其它车辆下次进行资源选择时选择窗出现的起始时间，在自己计数器选择范围内计算和其他车辆下次出现的选择窗重叠面积，选择重叠面积最小的那些选择窗对应的计数器的最大值，以此确定为自身的计数器，同时记录本次所选资源的相对于窗口起始位置的偏移量信息，将表示计数器和偏移量的二进制信息加入到自身旁路控制信息中。本发明极大程度的避免了由于选择窗重叠带来的包的碰撞，提高了LTE‑V2X中模式4媒体接入控制层(MAC)传输的可靠性。