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本实用新型公开了一种物流机器人上的活动旋转门装置，属于物流机器人技术领域，包括驱动车，所述驱动车的上表面固定安装有底座，所述底座的内部设置有旋转组件，所述底座的底面内壁上设置有活动组件；本实用新型中，通过设置有旋转组件，当需要对物流机器人内的电源块进行调整时，启动底座内的驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹使螺纹套移动，螺纹套带动固定杆移动，固定杆通过旋转杆带动第一齿轮在固定齿带上转动，同时旋转杆通过支撑板带动电源块旋转，以此来使电源块的接触面板旋转朝向外部，有效的对物流机器人的电源块进行保护，提高了物流机器人电力的稳定性，提高了物流机器人的运行效率，降低了物流机器人的维修频率。

本发明公开了一种安全止停旋转门系统；信息采集模块用于采集前门扇和后门扇之间的用户的位置、行走速度，以及前门扇与用户的位置间的第一距离L1、后门扇与用户的位置间的第二距离L2；转速采集模块用于采集旋转门的转动速度；行走计算模块用于计算用户在预设时间内的行走距离S；转动计算模块用于计算前门扇和后门扇在预设时间内的第一转动距离S1和第二转动距离S2；智能调控模块用于基于所述行走距离S、第一距离L1、第一转动距离S1、第二距离L2、第二转动距离S2的比较结果调节旋转门的启停。本发明在判断出用户与前后两个门扇之间存在碰撞的可能时止停旋转门，不仅提高了旋转门使用过程中的安全性，而且实现了对旋转门运行过程的智能化调控。

本发明涉及旋转门领域，具体的说是一种便于清灰的可限位的旋转门，包括防护结构、旋转结构、限位结构、安装结构、放置结构、喷水结构和清灰结构；旋转结构在工作的同时能够同步带动喷水结构进行工作，通过喷水结构的工作能够将放置结构内部的水对放置结构上的盆景进行浇水养护工作，既能够方便对放置结构上的盆景进行浇水工作，还能够实现水资源的重复利用，从而能够达到节省水资源的作用，通过在旋转结构上设置安装结构，能够增加美观性还能够避免盆景人为损坏，安装结构和旋转结构能够实现快速固定，方便安装结构的安装和拆卸，旋转结构在进行工作的同时还能够同步带动清灰结构进行工作，清灰结构的工作，能够将底座表面上的灰尘进行清扫工作。