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本发明公开一种装载机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出装载机的安全状态值f；所述安全状态值f的计算方法如下：f(x,v)＝max(x(b+av))其中，a为加权系数,b预设的常数；x为装载机周围的区域设定值，v为人员的移动速度，正向表示靠近更危险区域，负向表示靠近更低危险区域。

本申请提供了一种臂架用安全绳装置，属于安全装置领域，以解决臂架用安全绳装置不能够进行便捷收纳的问题，包括臂架框和安全衣带，所述臂架框上固定连接有臂架板，所述臂架板上固定连接有工作台板，所述臂架框内固定连接有橡胶板，所述臂架框内安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有绳索，所述安全衣带上固定连接有收纳框，所述收纳框内固定连接有限位框，所述限位框内固定连接有涡卷弹簧。本申请通过设置的卡块和拨板的配合，能够形成棘轮机构，而当工作人员移动至合适位置后，棘轮机构能够对卷筒上的连接带进行锁止，避免连接带继续伸出，使得连接带的长度较长，降低工作人员的安全性。