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发明已授权

本发明涉及一种筒射无人机机翼折叠展开机构，包括上接头、下接头、固定组件、轴承、弹性件、锁定机构、驱动机构，通过弹性件实现机翼的展开与折叠，并通过锁定机构与锁定槽的配合，能实现机翼的展开折叠锁定，提高了飞行的安全性，并通过驱动机构实现机翼折叠与展开的自动控制，机构简单可靠，成本低。

📄 2019112162974 📂 B64C1_30 👤 西安毫米波光子科技有限公司 📅 2019-12-02

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一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构

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本发明公开了一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构。本发明的电机驱动小齿轮；小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一与三片环片二首尾固定形成圆环；圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一或环片二各与一根推杆一端铰接；推杆另一端与对应中翼铰接；翼根的两个翼根接头与中翼在中翼的两个下连接孔处铰接；外翼的外翼接头与中翼在中翼的两个上连接孔铰接；连杆的一端与推杆铰接，另一端与对应外翼在外翼销孔处铰接；翼根与中翼之间设置弹簧锁定机构。本发明为单一动力源驱动实现四个折叠翼的展开锁定，导弹内部空间占用少。

📄 2018102290172 📂 F42B15_00 👤 浙江理工大学 📅 2018-03-20

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一种筒射无人机机翼折叠展开机构

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