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本发明实施例提供了一种切换方法和装置，方法包括：源小区接收用户终端上报的测量报告，依据测量报告确定用户终端所属的预设区域；获取预设区域对应的过早切换信息；判断过早切换信息是否满足过早切换条件；若满足，则生成测量重配消息并发送给用户终端，测量重配置消息用于指示用户终端重新执行事件测量，将对应测量事件的触发持续时间增加至目标时长；接收用户终端再次上报的测量报告，生成切换消息并发送给用户终端，其中，再次上报的测量报告是用户终端在重新测量的过程中，测量事件的触发持续时间达到目标时长生成的。本发明实施例在确定用户终端处于容易发生过早切换的区域时，延迟用户终端的切换，提高了切换成功率。

本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。

本发明公开了一种可切换控制系统的电梯模型教学装置，包括模型本体和控制模块，控制模块包括切换控制模块、第一核心控制单元、第二核心控制单元和信号保持模块，切换控制模块由切换信号控制将模型本体的信号反馈端与第一核心控制单元的输入端和第二核心控制单元的输入端择一连通，信号保持模块连接于第一核心控制单元、第二核心控制单元的输出端与模型本体的受控端之间，信号保持模块由切换信号控制维持受控端当前信号状态若干时间后将受控端与所述第一核心控制单元的输出端和第二核心控制单元的输出端择一连通。本发明可解决实时切换控制单元时，控制信号突变问题，提高了控制系统的容错率。