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一种光驱动用于环境修复的微型机器人的制备方法，通过溶剂法或煅烧法去除核壳结构球形粒子内部聚合物，得到具有光催化性的中空结构微球；将具有光催化性的中空微球加入到含有非金属或金属离子的溶液中反应后，制得离子掺杂的具有光催化性的中空微球；将离子掺杂的具有光催化性的中空微球置于衬底表面，再在中空微球的半球面沉积一层或多层功能层，然后再使衬底脱落。该类机器人能够在太阳光的作用下实现自驱动和长期运行工作。通过非金属元素或金属离子掺杂能够有效窄化具有光催化性能的粒子的带隙并提高其光生电子‑空穴的分离效率，从而提高微型机器人的可见光响应性和催化效率，使其有效利用可见光实现自驱动和光催化降解有机污染物的功能。

本发明公开了一种多足微小型机器人，包括基座和尾板，所述基座的外侧面固定有侧翼，且侧翼的外侧面镶嵌有嵌珠，所述基座的上方安装有三角撑架，且三角撑架的左右两侧均设置有弹簧杆，所述尾板的左右两侧下方均安装有活动托架，且尾板位于三角撑架的上方。本发明通过基座的设置，使整个机器人底盘稳定，利用侧翼的设置，使基座的重心位置下降，保证基座放置稳定，结合圆弧行动板的结构作用，使基座具有良好的借力缓力结构，圆弧行动板设置多个且相互之间为对称设置，采用多点支撑的方式对机器人提供受力支撑，保证机器人能够平稳运行，同时滚轮的设置保证了装置的可行动性。