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本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括支撑杆，所述支撑杆与无人机的机体之间设置有两根相互平行的连接杆，所述连接杆的两端分别铰接无人机的机体和支撑杆，支撑杆的两端上设置有对应无人机旋翼的防撞框，支撑杆抬起时可对飞行时的旋翼进行防护，支撑杆下降时可对机体进行支撑，实现防护与支撑两用。

本实用新型提供了一种移动充电桩的防撞结构，包括保护壳,所述保护壳的上端面设有向内凹进的保护槽，所述保护槽内拆卸安装有箱体，所述保护壳的四壁均设有多个安装槽，所述安装槽内滑动连接有防撞块，所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装槽和所述防撞块固定连接，所述保护壳的底面固定安装有多个安装柱，所述安装柱的底面设有向内凹进的凹槽，所述凹槽内转动连接有滚珠。通过此设计能实现对移动充电桩的防撞保护。

本实用新型公开了一种具有外部防撞结构的液压油缸，包括油缸壳；油缸壳：其外侧分别包裹有后防护壳和前防护壳，后防护壳和前防护壳配合安装，后防护壳和前防护壳的内壁均开设有均匀分布过半圆槽一，过半圆槽一的内部均转动连接有旋转球一，旋转球一的外侧均通过阻尼器设有连接座，后防护壳内的连接座之间和前防护壳内的连接座之间均固定连接有一个弧形板，弧形板与油缸壳配合安装，所述旋转球一和相邻的连接座之间均设有弹簧一，该具有外部防撞结构的液压油缸，能够对受到的外部撞击力进行多阶段吸收转化，提高对液压油缸的撞击防护效果，同时撞击防护结构通过弹性元件插接固定，拆卸安装操作便捷。

本实用新型公开了一种AGV防撞结构，属于AGV小车技术领域，包括本体以及第一缓冲板，所述本体的侧壁对称开设有两个条形槽，所述条形槽的内部对称滑动连接有两个滑块，两个滑块的侧壁均对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有连杆，两个所述滑块侧壁上转动安装的两个连杆为交叉设置，所述第一缓冲板的侧壁与两个连杆的末端转动连接，且两个连杆的交叉处转动贯穿有限位杆；条形槽的内壁对称固定连接有两个推簧，且两个推簧的末端分别与两个滑块的侧壁固定连接。与现有技术相比，该装置能够有效的对AGV小车的外侧进行防撞保护，从而极大的提高了AGV小车侧壁上安装的感应器以及信号接收器等电子元件的安全性。