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专利名称:
一种基于图像处理与卷积神经网络的作物病害识别方法
申请号:
2019112220683
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
网络传输 卷积神经网络 害识别
相似专利
发布日:2024/06/28
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理与卷积神经网络的作物病害识别方法。本发明首先收集、整理和扩充了作物病害图像数据,然后对扩充平衡后的农作物病害叶片图像数据集进行预处理。针对亮度较低的图像,通过运用带颜色恢复的多尺度视网膜增强算法MSRCR提升图像整体亮度。然后通过基于GrabCut的全局图像自动分割GAAG算法对数据集做分割处理。最后选择MobileNet模型对样本数据集进行分类,先使用经过处理后的数据集对MobileNet模型进行训练,再调用训练好的模型对输入图像进行识别,进而得到农作物所患的病害信息。采用本发明所述的方法,能有效的去除图像背景噪声以及光线环境对模型识别的影响,具有自动化程度高、效率好和鲁棒性强的特点。
专利名称:
一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人
申请号:
2020114055787
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 害识别
相似专利
发布日:2024/07/31
摘要: 本发明公开了一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人,包括机械台和药箱;所述机械台底部设置有行动履带,便于灵活移动;所述药箱设置在所述机械台的上方;药箱周围设置有缓震结构,能够适应移动过程中的颠簸,抑制药箱内的液体起沫,提升喷药供药的稳定性;同时提供了灵活驱动充电插头调整位置的结构,并设置了实时收纳线缆的绕线筒结构,使机器人的充电过程更加安全快捷。
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