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  • 专利名称:一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法      申请号:2019113111147     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:汽车防撞汽车无人驾驶   相似专利 发布日:2024/12/19  
    摘要: 本发明公开了一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.将数字化的中频信号进行平均分段并计算各段极值数据;S2.对步骤S1的分段点进行检查并调整;S3.检查各段中频信号的极值数据,判断各段内是否有变点。若是,则执行步骤S4若否,执行步骤S5;S4.根据总变点数C的大小来决定下一帧信号调制波斜率值的更改幅度,并确定下一帧信号的调制波斜率值;S5.下一帧信号的调制波斜率保持不变;S6:确定信号调制波频率的斜率值并发射调制波。本发明提供的方法,在拥塞路况下可以快速调整雷达调制波频率的斜率值,以此减少复杂路况对本车雷达的干扰,提高雷达的识别精度和降低检测的漏检率。
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