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本实用新型公开了一种设有辅助越障结构的助残轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体的一端下方安装有转动的承重轮，所述轮椅主体远离承重轮的一端下表面设置有越障机构，通过上翻的方式使得轮椅主体能够轻松的越过障碍物。该设有辅助越障结构的助残轮椅，采用导向轮在遇到障碍时向两侧转动上翻的方式，使得轮椅主体的前端能够轻松越过较高的障碍，然后再越过障碍后将导向轮下翻复位的方式，使得轮椅能够稳定的与地面接触，避免承重轮在越过障碍时导致轮椅主体的重心不稳，通过在导向轮上翻前越障轮与障碍前方地面接触的方式，使得轮椅主体在导向轮脱离与地面接触时能够保持相对的稳定，使得轮椅主体被推动时不会发生晃动。