专利交易市场

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种机器人工作站夹具快换装置，包括夹具座和底座，所述夹具座和底座之间设置有快换装置，所述快换装置包括固定安装在夹具座底部的安装座以及固定安装在底座顶部的连接座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的开口位于底端且安装槽的横截面积小于连接座的横截面积，所述安装座的内部设置有空腔，所述空腔内活动设置有升降板，所述升降板的顶部安装有升降块，所述升降块为正四棱台形状，所述升降块外壁的四周均设置有移动块，所述移动块靠近升降块的一侧设置有与之配合的斜面，本实用新型通过设置的快换装置使得夹具更换方便且快速高效。

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其为一种用于机器人工作站的工装更换机构，包括安装框架，所述安装框架的外壁上安装有控制器，所述控制器的外壁上安装有蜂鸣器，所述安装框架的内壁上安装有外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外壁上安装有转轮，本实用新型通过设置安装框架的内壁上设置有传动组件，驱动电机进行转动，驱动轴带动转轮转动，转轮带动传动皮带进行传动，传动皮带带动传动组件进行转动，从而使得滚筒滚动带动固定块移动，带动机器人本体移动出工作站方便更换工装，当机器人本体的边缘没有完全收起来时候，红外线传感器产生电信号通过导线传导至控制器，控制器控制蜂鸣器产生蜂鸣报警进行提示，装置的实用性更好。