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本发明涉及物联网技术领域，具体公开了一种无人机辅助6G支持智能交通系统的资源分配方法及系统，针对无人机辅助的6G‑ITS网络中的重叠干扰和能量消耗问题，分析了网络中干扰的类型和相互关系，建立干扰超图模型，并基于该干扰超图模型设计一种减少重叠干扰的方法来提高频谱利用效率。然后，基于功率约束、干扰约束、EH约束和信干比约束，建立了不完美CSI下的EH优化模型。最后，使用IT‑EHRA算法来获得网络的最大EE下的功率分配。仿真结果表明了该方法及系统能有效提高能量利用率，延长无人机的工作时间，提高网络吞吐量，为无人机辅助的6G‑ITS网络的资源分配提供可行的解决方案。