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本实用新型涉及移载机领域，具体涉及一种可单双钵运输转换的转角移载机，本可单双钵运输转换的转角移载机包括：固定架；第一输送机构，设置在固定架上，适于将匣钵沿横向输送；第二输送机构，适于将匣钵沿纵向输送；其中所述第一、第二输送机构的其中一个用于单列匣钵输送，另一个用于双列匣钵输送；以及升降机构，适于驱动所述第二输送机构升降，以接收第一输送机构输送的匣钵，或者将第二输送机构输送的匣钵转移至第一输送机构，本可单双钵运输转换的转角移载机的第一、第二输送机构分别沿横向和纵向设置，且分别用于单列匣钵输送和双列匣钵输送，所述升降机构可以驱动第二输送机构升降，以实现单钵运输与双钵运输的转换。

本实用新型公开了自动激光刻字扫码机的移载机构，涉及激光刻字机领域,包括工作台，所述工作台上利用无杆气缸纵向设置有移台，所述移台的底端设置有齿条，所述工作台内横向设置有主动轴，主动轴上固定有与齿条相配合的齿轮，所述工作台顶端的两侧设置有空心的立柱，所述立柱的顶端之间转动连接有安全门，所述安全门的转轴延伸进入立柱内通过斜齿轮与立柱内的转轴相配合，所述立柱内的转轴向下延伸连接有减速箱，减速箱的另一端连接工作台内主动轴的端部。本实用新型通过在移台移动所驱动的转轴两端连接减速箱，大大减小了无杆气缸的负载，进而有效避免了无杆气缸出现损坏的情况。

本实用新型涉及一种具有防呆机构的移载机，包括盘传送机构和载具传送机构，在所述托盘传送机构和载具传送机构之间设置有移载机构，所述移载机构包括产品传送装置以及设置在产品传送装置上的检测装置和升降及换向装置，所述升降及换向装置连接有产品抓取装置，所述产品传送装置、检测装置、升降及换向装置和产品抓取装置均与PLC控制器电连接。本实用新型中，通过设置检测装置和升降及换向装置形成了防呆机构，能够自动检测产品的放置方向是否正确，并能在产品放反时自动对产品进行旋转，使产品回复正确的放置方向，从而避免产品放反造成后续装配错误，结构简单，实用性强。