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本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，查找调度内核和快速调度任务到指定的内核；通过基于核间中断消息的核间调度请求的方法，内核在不需要重新查找就续表的情况下快速运行高优先级任务，解决实时多核系统中多高优先级就绪任务快速响应问题。基于事件触发同一优先级多任务调度，针对实时嵌入式系统中的同步任务组实时性要求，设计一种同一优先级多任务实现方法，解决实时系统中同步任务组的并行调度问题。

本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源，用户可以根据系统资源和性能需要，自由配置操作系统内核个数以及各个处理器核使用的OS内核，指定OS内核存放的地址。在访问内核服务的时候，每个内核访问自己的部分，减少因为访问一个内核的冲突及等待问题，这样，大大提高了程序的读取效率；同时，用户可以根据内存的大小和实际需要自行配置OS内核的个数及处理器核与OS内核的关系。

本发明公开了一种基于RTOS的SMP调度方法及系统，该方法包括下述步骤：步骤一：数据采集模块采集任务名称数据、CPU内任务状态数据、任务优先级数据、任务绑定数据、加急任务名称数据、加急任务绑定数据和加急任务优先级数据，并将任务名称数据、CPU内任务状态数据、任务优先级数据、任务绑定数据传输至数据分析模块，将加急任务名称数据、加急任务绑定数据和加急任务优先级数据传输至调度模块；步骤二：数据分析模块对任务信息和加急任务信息进行分析操作，通过调度模块的设置，对加急的任务信息进行分析，并将其与CPU内正在运行的数据进行比对，从而对任务进行调度，保障加急任务的及时处理，增加调度的稳定性，提高调度的工作效率。

本发明公开了一种基于rtos的rpc通信方法，client端调用client stub提供的函数接口，将client端的数据请求消息封包成proto文件格式并传输至下一级的protobuf进行处理；protobuf则将封包成proto文件格式的数据请求消息依据protobuf协议，先对其执行文本格式化，再对其执行文本序列化，得到二进制通信数据；将经文本格式化、文本序列化所得到的二进制通信数据传输至网络处理模块，并对其进行http/2协议封包；本发明提升了基于实时操作系统的客户端与服务器端间的通讯实时性，降低网络资源的占用比例，简化本地调用的数据处理流程，有利于业务层扩展和维护的便利性。