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本发明公开了一种基于球面电容的球面铰链运动方位测量方法。现有球面铰链自由度检测方法所要构建系统复杂，相关技术还不成熟。本发明的绝对式旋转编码器测出输出杆绕自身轴线的转角；根据球头底部的第一球冠形传感电容电极和球窝底部的第二球冠形电容电极间的有效重叠面积解得输出杆和竖直轴正向的夹角；根据具有最大电容值的第四球冠形电容电极及其与对应的第三球冠形电容电极间的电容值变化、电容值不为零的弧形传感电容电极的编号，求解输出杆在水平面上的投影与水平轴正向的夹角。本发明基于球冠形电容极板间的面积变化引起输出电容变化的原理，对球面铰链运动的三个自由度进行求解，算法简单。

本申请涉及车门铰链安装板冲压模具，包括底座，所述底座上壁固定设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆上端固定连接有连接杆，连接杆上端固定连接有连接板，连接板固定连接有两个吸气盒，吸气盒上壁均固定设置有若干个连接座，连接座上端均设置有两个吸气头，吸气头均与吸气盒连通，本方案通过第二伸缩杆作用，吸气头抵于承托板下壁，对于冲压进行了缓冲，气泵的启动使得吸气头吸气，通过气孔对于安装板进行固定，使得其不易产生移动，提高了冲压的成品率，冲压过后启动伺服电机转动，承托板随之转动，部分安装板掉落，吸气头再次启动，将未掉落的安装板吸出的同时对于冲压槽中的碎屑进行吸附，实现了快速卸料，并且降低了安装板的次品率。

本实用新型公开了一种铰链护坡砖及其压制模具，该压制模具包括底模和顶模，还包括支撑芯模，其中，所述支撑芯模和底模二者通过顶部连接杆固定相连、且同步脱模，所述支撑芯模对应布置在砖体钢丝绳过孔的路径上，且与砖体钢丝绳过孔相交汇，该支撑芯模上设有供穿孔芯模贯穿的过孔，以对穿孔芯模进行支撑。本实用新型在现有压制模具基础上增加了支撑芯模结构，通过支撑芯模对穿孔芯模进行支撑，为穿孔芯模提供合理可靠的受力环境，改善了穿孔芯模压弯变形带来的一系列问题。

本实用新型公开了一种铰链加强铁制造用弯折设备，涉及铰链加强铁制造技术领域，本实用新型包括基板，基板顶部的中部设置有辅助槽组件，基板的内部设置有升降组件，升降组件上设置有第一折弯组件，基板的顶部且位于辅助槽组件一侧设置有第二折弯组件，基板底部的四角处均连接有支撑腿，该折弯设备通过辅助槽组件的设置，能够对需要进行折弯的铰链加强铁进行放置，通过升降组件的设置，能够便捷的带动第一折弯组件进行升降，从而能够同时对多个放置在辅助槽组件内部的铰链加强铁进行折弯，进而提高了本设备的工作效率，通过第二折弯组件的设置，能够对单个的铰链加强铁进行折弯。