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本发明提供一种齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，第一光源朝向齿轮放置位照射，摄像机朝向齿轮放置位拍摄，转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，转移驱动装置用于驱动第一负压吸头移动至齿轮放置位的上方，利用摄像机对齿轮D形孔或腰形孔角度的获取，并通过承接台的转动和转移机构的负压吸附转移，从而实现精确位置调节和稳定转移，放置齿轮在转移过程中偏转，继而实现高效且精准调节位置。

本发明公开了一种夹板的位置调节装置，包括三组夹体和活动体，每组所述夹体包括一对夹板，两个所述夹板之间为转动连接，两个所述夹板均与活动体的一端转动连接，所述活动体远离夹板的一端转动连接有连接体，多个所述活动体滑动套接有活动体，所述活动体的一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在活动体内。本发明操作简单，通过弧形轴、第一自由装置和第二自由装置的相互配合，能够对不同形状的钢管进行夹持，能有机的适应形状，从而减少人工劳作，同时提高工作效率。