机器人集群控制类专利转让_商标转让

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专利名称：一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统申请号：2017104021566 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人集群控制相似专利发布日：2025/04/14
摘要：本发明涉及一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统，机器蜜蜂可以通过自身的传感器模块感知外界环境，定位系统定位自身的位置以便群体协作，执行机构执行当前任务，机器蜜蜂之间可以通过通信模块互相通信，机器蜜蜂内的协同控制器通过通信和组网后形成分布式计算机网络。集群控制系统的通信模块用于用户和机器蜜蜂集群交流，包括下达指令和分配任务，同步模块用于统一机器蜜蜂集群的时间标准。本发明明显的益处是，单个机器蜜蜂的“智商”不高，成本低，控制简单，但整个机器蜜蜂集群能够组成自组织网络进行分布式协同计算，满足单只机器蜜蜂无法胜任的高难度任务需要，任务执行过程中无须人工干预，并有动态自愈合能力，可靠性高。

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