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本发明公开了基于无线传感器网络的地下管廊检测方法。现有无线传感器分簇算法未考虑节点的位置和剩余能量，所耗能量较多且传输包的丢失率高。本发明如下：一、铺设普通节点和汇聚节点，并确定各节点的邻居节点数量。二、计算簇适应度，并根据簇适应度进行分簇，确定各簇内非簇头节点的信息传输路径。三、以汇聚节点会原点建立坐标系。四、确认各簇头节点向汇聚节点的信息传输路径。五、各普通节点进行数据检测并将所得数据依据信息传输路径传给汇聚节点。六、根据各簇头节点剩余能量判断重新分簇或再次检测。本发明选取的簇头节点能量充足且数据的可靠性高。本发明簇头节点选取链路性能较好的路径向汇聚节点传输数据，以减小传输包的丢失率。

本发明涉及基于多臂赌博机的弹性波束形成方法，包括：无线传感器网络中有m个传感器节点；当存在故障传感器节点干扰时，将包含不同传感器的集合定义为臂，则共有K组臂，K＝2m‑2；初始化每个臂被选取的次数，每个臂的估计值，每个臂初始时刻被选取的概率均为pi＝1/K；根据被选取的概率随机选取一个臂，所选臂中的所有传感器节点根据随机分组分布式波束形成方法进行一次相位更新，所选臂对应的被选取次数增加一，更新所选臂对应的reward值，并更新所选臂的估计值；对于每个臂按照玻尔兹曼分布更新其被选取的概率；重复上述步骤，直至选出包含所有正常传感器节点对应的臂，并使传感器节点发送信号的功率达到最优。本发明适用于排除故障传感器。

本发明提供了一种下一代无线传感器网络路由的实现方法，所述无线传感器网络包括四类节点：接入路由器，簇首节点，簇内节点和新节点；一个无线传感器网络只包含一个接入路由器，并通过接入路由器接入互联网，簇首节点为获取IPv6地址的全功能节点，簇内节点为获取IPv6地址的部分功能节点，新节点为没有获取IPv6地址的全功能节点或者部分功能节点；如果一个新节点是全功能节点即全功能新节点，且在一个簇首节点的一跳范围内，且没有邻居新节点是部分功能节点即部分功能新节点，它则转入休眠状态；通过地址树可以自动实现路由，无需存储路由数据也无需路由建立过程，因此提高了路由效率，降低了路由延迟，提高了通信质量。

本发明提供了一种基于定位信息的无线传感器网络地址配置方法，其特征在于，所述6LoWPAN无线传感器网络包括一个以上二维的且面积为S的正方形逻辑区域，每个逻辑区域由坐标(x,y)标识，其中S为正整数，x、y为非负整数；每个传感器节点包括一个定位坐标(Lx,Ly)，传感器节点通过定位坐标计算出自己所在逻辑区域的坐标。6LoWPAN无线传感器网络启动后，传感器节点首先获取所在逻辑区域坐标，然后将MAC地址或者出厂的原始ID作为节点ID，并与全局路由前缀相结合形成临时IPv6地址；在传感器节点配置IPv6地址之前，传感器节点由临时IPv6地址来标识。