本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统的故障观测器的设计方法及其故障观测器。故障观测器的设计方法包括如下步骤：S1：建立无人驾驶汽车的线控转向系统的数学模型。S2：基于数学模型建立存在传感器故障和执行器故障的线控转向系统的状态空间方程。S3：将上步骤的状态空间方程分别降阶为只包含传感器故障的第一子状态空间方程，以及只包含执行器故障的第二子状态空间方程，从而得到子系统一和子系统二。S4：分别为子系统一设计的一个自适应滑模观测器，以及为子系统二设计的一个未知输入观测器。本发明解决了传统技术无法同步监测和估计转向电机的转角传感器故障和输出电压执行器故障的问题。
📄 2021113056791
📂 B62D5_04
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2021-11-05
本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。
📄 2022105754565
📂 B60W60_00
👤 三峡大学
📅 2022-05-25
本实用新型提供一种基于新能源汽车无人驾驶技术的外置探头，包括外壳和固定螺栓，所述外壳的内部设置有固定台，且固定台的上下两端后侧分别通过从动轴与外壳内壁的上下两端相连接，所述定台的前侧设置有探头本体，且探头本体的前侧设置有镜头，所述探头本体的外壁前端通过连接片与外壳的内壁相连接，且外壳的内部前侧设置有保护镜片，所述探头本体的后端设置有齿条，所述传动轮与主动轴相连接，且主动轴顶端通过电机轴与电机相连接，所述外壳后端顶部设置有缓冲垫圈，且缓冲垫圈中间设置有固定杆。本实用新型提供的基于新能源汽车无人驾驶技术的外置探头具有结构简单，且具有良好的保护效果，同时便于对视角进行实时调节的优点。
📄 2020201687996
📂 B60R11_04
👤 河北高斯润航新能源汽车制造股份有限公司
📅 2020-02-14
本发明公开了高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机，通过设置的防护套罩和防护机构、刮除组件、拆装件之间的配合使用，对于行走轮上粘附的泥土、脏污能够进行很好的阻拦清除，且对于刮除组件能够进行局部更换维护，本方案中设计的刮除组件相比较于现有技术下的刮板更能满足实际使用需求，锁定组件和连接组件对刮除组件进行锁定，再配合行走轮上设置的安装杆、弧形载板及防滑插体，避免行走轮出现卡死、打滑的现象；对于其中设置的弧形外齿板，对其行走轮甩出飞溅的泥水进行遮挡，对于本方案中无人驾驶割草机的行走轮及其辅助组件的适用灵活性高，能够更加满足实际工作需求。
📄 2022111813166
📂 A01D34_00
👤 苏州农业职业技术学院
📅 2022-09-27
已申报项目
本发明涉及一种无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法，是针对现有同类方法的障碍物观测角度差异，导致图像数据精准性较低的技术问题而设计。其要点是该方法的步骤(1)关键帧的提取：采用深度相机获取道路上的深度图像，基于深度图像获取各物体的像素深度距离和物体索引值；针对每一帧的重点关注点，采用运动插值法重建帧与帧之间的物体运动特征，重建误差的大小来逐帧删除相似度较大的图像帧并实现消减；步骤(2)尺寸不固定的障碍物识别：在完成关键帧提取之后，会出现障碍物的大小随着关键帧选取的过程，而呈现尺寸不一的现象；障碍物的尺寸过小被剔除，采用深浅层特征图，然后结合注意力机制，实现障碍物的识别，提升物体识别的概率。
📄 2021108978741
📂 G06K9_00
👤 广州西威科智能科技有限公司
📅 2021-08-05
本发明公开了一种无人驾驶车用摄像装置，一种无人驾驶车用摄像装置，包括车盖，所述车盖的内壁设置有摄像头，所述车盖的内壁设置有热气管，所述车盖的内壁设置有两个对称分布的支撑架，包括导向机构、输出机构、驱动机构、调节机构；导向机构，所述导向机构用于引导热气管的空气流向，所述导向机构安装在支撑架上；输出机构，所述输出机构用于排出多余的气流和收集灰尘；热气管吹出的热气流进入到导向机构，导向机构将热气流方向改变，使部分热气流可以直接吹向摄像头的底部，使摄像头底部的灰尘与水滴吹向导向机构内，再被导向机构内的热气流带入到输出机构内，从而完成对灰尘和水的收集与处理。
📄 2021110298534
📂 H04N23_50
👤 盐城工学院
📅 2021-09-03
本发明提供了一种无人驾驶交通载具车道保持方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种无人驾驶交通载车道保持装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。
📄 2020113746928
📂 B60W30_12
👤 南通路远科技信息有限公司
📅 2020-11-30
本发明属于无人驾驶汽车设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件清洗设备。本发明要解决的技术问题是提供一种清洗效率高、清洗速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件清洗设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件清洗设备，包括有底板、左架、顶板、气缸、安装板、滑轨、滑块、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、第二电机等；底板顶部左侧焊接有左架，左架顶部焊接有顶板，顶板底部通过螺栓连接的方式连接有气缸。本发明达到了清洗效率高、清洗速度快、操作方便的效果，本发明结构简单、清洗效果好，能够减少工人的劳动强度，结构新颖，实用性强。
📄 2016108986338
📂 B08B1_04
👤 洪东科
📅 2016-10-14
柿子坊 · 知识产权运营
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