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本发明涉及一种基于VLC的车辆智能防撞预警系统，它用于解决现有技术中成本高和系统复杂的问题。本发明作用于道路上正常跟车行驶的车辆之间，它在利用高速摄像机所采集形成的机器视觉的基础上，通过对实时记录的连续多帧图像进行实时处理完成对前车发出的可见光信号的提取以及行人或障碍物的判别，从而获取前车车辆运行状态信息和前方路况信息。本发明在不增加多传感设备的基础上可以获取车距以外的前车车辆速度、加速度等运行状态信息，加以前视范围内的路况障碍信息从而做到多信息融合预警判别的功能。从而在正常跟车行驶过程中，减少交通追尾事故的发生，保证道路行驶过程中的车辆行驶安全。因此，本发明可以广泛用于车辆智能防撞领域。