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本发明公开了一种面向车联网应用的中间件架构系统及实现方法，涉及车联网应用嵌入式中间件技术领域。包括中间件消息总线模块、车联网应用组件模块、车联网中间件消息代理模块、车联网安全组件、车联网通信协议适配层。车联网中间件应用组件形成规范的功能组件，车联网中间件消息代理负责将车联网中各类消息的解析、分类处理，远程连接请求经安全组件验证，通过后在车联网消息总线中查询对应的应用组件线程，通过消息总线建立起远程终端与本地应用组件或中间件消息代理之间的消息通道再进行通信。车联网通信协议适配层负责屏蔽平台及企业协议差异性，提供统一通信调用接口。该发明提高代码的可重用性和应用程序的开发效率。