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本发明提出一种堆顶电缆拆装装置及方法，包括动力传动机构和工具接头机构，动力传动机构包括依次连接的电机、联轴器、减速器和传动齿轮，传动齿轮设于减速器的输出轴处，工具接头机构套接于仪控电缆上部，工具接头机构包括主壳体、副壳体、转动销、锁紧机构和四杆执行机构，主壳体与副壳体的一端通过转动销铰接，主壳体与副壳体能展开一定角度，主壳体与副壳体的另一端能够通过锁紧机构锁紧固定，主壳体和副壳体的外周设有半齿轮，半齿轮与传动齿轮啮合，四杆执行机构置于主壳体和副壳体内部，四杆执行机构设有摩擦件，用以夹紧仪控电缆的接头连接器。本发明以辅助人工作业的方式，提高堆顶电缆拆装效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。