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本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。

本实用新型涉及座椅轮椅改进技术领域，具体涉及一种电动轮椅对接车的轮椅把手锁紧装置，包括：对接车本体，还包括把手锁紧机构，所述对接车本体通过把手锁紧机构与轮椅的把手可拆卸连接；所述把手锁紧机构包括伸缩导向管组件和连接在伸缩导向管组件两端的伸缩限位杆组件；所述伸缩限位杆组件包括支撑管件、设置在支撑管件内的伸缩管、连接在支撑管件上的柱体和连接在伸缩管外端的锁紧钩，还包括啮合限位件，所述支撑管件通过啮合限位件与伸缩管连接，适于阻止伸缩管向外侧滑动。通过上述方式，本实用新型所述的电动轮椅对接车的轮椅把手锁紧装置，操作容易，通用性强，提高了使用效果。

本发明属于电动轮制动器领域，具体公开了一种基于电动轮的摩擦—电磁复合制动结构。本发明技术方案是将轮毂电机驱动系统、摩擦制动系统、电磁制动系统、冷却系统集成为一体，结构简单，布置紧凑，能够实现轮毂电机的直接驱动、摩擦制动、电磁制动以及摩擦—电磁复合制动功能，并且对电机进行各类了有效的冷却。