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基于矩阵车间AGV调度的离散型优化方法，涉及车间自由导向小车送货调度技术领域，特别是属于一种基于矩阵车间AGV调度的离散型优化方法。包括以下步骤：步骤1：预设置离散杂草优化算法相关参数；包括初始种群数量，最大种群数量，最小种子数和最大种子数；步骤2：初始化种群；利用邻域最近距离的启发式算法生成一个优质解，利用随机生成的方法生成其他解直至达到初始种群数量；步骤3：对初始化种群进行优化；步骤4：输出最佳解；判断是否达到计算时间5s的停止条件，若未达到停止条件，返回步骤3；若已达到停止条件，输出当前种群中的最优解。通过本发明能够获得适合车间实际生产的调度方案，实现AGV的调度管理与优化。