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本实用新型公开了一种公路工程用路面整平机，涉及路工程技术领域，包括车体，所述车体底端一侧安装有前转轴，且前转轴外壁活动安装有前碾平轮，所述车体底端另一侧安装有后转轴，且后转轴外壁活动安装有后碾平轮，所述车体底端活动安装有多组限位柱，且多组限位柱底端安装有碾平板。本实用新型通过方向转轴控制万向轮旋转完成对车体行驶过程中的控制，面对崎岖路面时，凸起的路面会被推石铲推动，较大的土块会被推起，摔落在地面碎成较小的土块被前碾平轮进行碾压，而较大的石块会被推走，不影响后续的路面作业，前碾平轮进行初步整平，再通过控制限位柱控制碾平板下压完成对路面的进一步整平，最终通过吨位更大的后碾平轮进行路面的最后整平。