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本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。闸机设备包括触发器和与拦挡部件固连的触发件。控制器在接收到对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，驱动拦挡部件以第一方向转动；触发器在确定触发件转动至第一位置时向控制器发送触发信号；控制器接收触发信号，并向驱动器发送第二工作指令，驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动；控制器检测转动的角度是否达到第一角度，若是，则向驱动器发送停止指令，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。第一角度为第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。应用本申请实施例提供的方案，能够实现对拦挡部件的对齐调整。

本发明实施例提供了一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器，闸机设备中的控制器、驱动器及反馈电路相互电连接；第一限位部件位于拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，第二限位部件位于拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；控制器接收针对拦挡部件的限位检测指令，控制驱动器驱动拦挡部件转动，反馈电路发送电流信息至控制器；控制器判断电流信息异常时，记录拦挡部件的第一极限位置及第二极限位置。在该闸机设备中，第一限位部件及第二限位部件无需通电，不易受到电磁波、水等液体的破坏，使用寿命长且成本低廉。

本实用新型公开了一种便携辅助式闸机，包括闸机，所述闸机的内侧转动连接有阻拦机构，所述阻拦机构呈多段式相互滑套状结构，且阻拦机构位于闸机内部的一侧固定连接有连接杆，并且连接杆与阻拦机构之间的夹角为135°，所述闸机靠近阻拦机构的竖直端一侧开设有放置槽，所述闸机的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与连接杆之间传动连接。本实用新型中，通过设置可以伸缩的阻拦机构，使得阻拦机构的长度可以进行便捷的长度调整，适应不同的工作环境，同时，在闸机的侧边设置放置槽，由于阻拦机构的重量大于连接杆，从而在没有外力的情况下，阻拦机构可以放置在放置槽中，减小其体积，便于搬运。