专利名称：一种基于端边协同的变电站巡检方法      申请号：2022103544420     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力变压器 变电站巡检   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种基于端边协同的变电站巡检方法，涉及电力物联网技术领域，该方法建立了基于端边协同变电站巡检系统模型，提出了一种权衡系统平均信息年龄和无线设备能耗指标的任务卸载和资源管理方案，提高了变电站巡检任务数据处理时效性，本方法中，巡检任务数据处理包括本地计算和卸载计算，端边设备协同完成变电站巡检工作。与现有的设备采集完数据再由人工进行数据分析的方法相比，节省了人工投入，数据处理效率明显提升，且数据处理过程不过分依赖于巡检人员经验，更具科学性。与现有的将巡检任务数据回传至云中心处理的方法相比，节省了网络带宽资源，缓解了云中心计算压力，改善了因回传链路过长导致的数据处理时效性低的问题。

专利名称：变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统      申请号：2021101823260     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 变压器 电力变压器 机器人 巡检机器人 变电站巡检   相似专利 发布日：2022/09/21  
摘要： 本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据，并根据ROI区域提取部分原始点云数据，再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入深度卷积神经网络中，利用随机梯度下降算法对深度卷积神经网络模型进行训练，得到障碍物判别模型；S2：实时获取待检测点云数据，并将所述待检测点云数据转化为待检测点云鸟瞰图；S3：将进行归一化处理的所述待检测点云鸟瞰图输入至障碍物判别模型中，得到障碍物的类别信息。该方法不受光线条件限制，能实现巡检机器人夜间工作，使得变电站巡检机器人全天候巡检的目标成为可能。

专利名称：一种变电站巡检仪      申请号：2019213423799     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电力 变压器 电力变压器 变电站巡检   相似专利 发布日：2022/05/12  
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检仪，包括前盖，所述前盖的后侧连接有壳体，所述壳体的后侧设置有接线端，所述接线端的外侧设置有收纳机构，所述收纳机构包括线路固定杆、固定支座、收纳杆、魔术贴，所述接线端的两端对称设置有固定支座，两个所述固定支座之间设置有线路固定杆，所述线路固定杆上表面开设有卡合槽；通过设计的收纳机构，单根连接线逐个由限位凸起卡合固定在卡合槽内部，再将所有的连接线通过U型槽与魔术贴绑扎固定在收纳杆上，该收纳机构便于对一排排连接在接线端上的连接线进行固定收纳，避免了接线端上的连接线相互缠绕的现象，且使用者拉扯线路时，该收纳机构防止连接线接头与接线端出现松动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利