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本实用新型的一种基于BIM应用的公路测绘用无人机，属于测绘用无人机技术领域，包括无人机体、旋翼、保护组件和测绘组件，无人机体上的中心处设有圆管结构，圆管结构内安装有提升筒体，圆管结构内设有电动推杆，电动推杆带动提升筒体在圆管结构内滑动，测绘组件包括测距仪和测绘相机，测距仪和测绘相机均安装在提升筒体的底部，无人机体内设有控制旋翼的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件和电动推杆的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电，有效的保护了测绘组件，特别的即使无人机因为某些原因撞击或者坠落了，电控系统一和电控系统二独立供电，避免因为无人机坠毁引发短路导致测绘数据丢失或者异常。