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  • 专利名称:一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统      申请号:2018106926702     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:果园管理 农业机械化 智慧农业   相似专利 发布日:2025/03/18  
    摘要: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统,包括预处理;提取主干轴,并生成树体参考轴;检测树冠的轮廓点;以及,计算轮廓点对树体参考轴的离散程度;所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施,包括,扫描模块,用于发射并接收第一信号,并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴,研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计,为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息,从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题,同时有利于机械修枝的效率,省时省力,且节约资源,满足使用需求。
  • 专利名称:一种果园管理系统      申请号:2019100034759     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管理 管理系统 果 果园管理   相似专利 发布日:2023/11/15  
    摘要: 本发明公开了一种果园管理系统,包括分拣运输平板台以及设置在所述分拣运输平板台顶部端面内开口向上的凹槽,所述凹槽内安装有传送带输送机构,所述传送带机构包括后端转动配合连接设置在所述凹槽内左右延伸的从动轴,后端所述从动轴左端末端贯穿并伸出所述分拣运输平板台左端外且安装有第一带轮,所述分拣运输平板台后端端面上安装有用以与所述传送带输送机构动力连接的变速手动自动双相动力机体,所述分拣运输平板台左右端面上安装有相对称的导料滑坡;本发明结构简单,操作方便,方便移动和搬运,同时,分拣功能全面,信息处理准确。
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