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本实用新型公开了一种多模式视觉仪器承载装置，包括底座以及固定在底座后端的支撑背板，支撑背板的上部安装有镜头箱体罩，镜头箱体罩的内部还设有用于安装相机的镜筒固定板，且镜筒固定板与支撑背板固定连接，镜筒固定板上安装有相机，镜筒固定板上围绕相机部位开设有多个用于安装摄像头和光源组件的第一螺孔；镜头箱体罩的底部开设有用于避让相机进行采相的避让孔，镜头箱体罩上还安装有触控显示器；底座的上端固定有第一光学面包板，支撑背板的前端面上固定有第二光学面包板；还包括物品承载台和控制计算机，升降台可拆卸的安装在第一光学面包板上或者第二光学面包板上。该装置本身的集成度高且功能多样化，单台装置用途灵活、适配方便。