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本发明涉及机械工程中的传动技术领域，具体是一种Halbach型阵列双筒式可调速磁力耦合器。本发明的磁力耦合器所采用的永磁体排列方式通过控制永磁体嵌入永磁转子基体部分的比例来达到在节省永磁体的情况下达到传统Halbach永磁转子的单边磁场密度。伺服电机通过减速箱带动有左右螺纹的滑杆旋转，从而驱动带有内螺纹的圆柱滑块向左右移动，圆柱环所连接的内外转子就能左右移动，从而改变永磁铁与铜层的相对啮合面积，实现了磁力耦合器的调速功能。

本发明涉及一种具有离心调速装置的碳纳米管鼠笼盘式磁力耦合器。在该磁力耦合器的从动端设有离心调速装置，当从动端负载减小时，从动端的转速将会增大，离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之增大，从而增大从动端与主动端之间的气隙，在一定程度上减小转速的增加幅度；当从动端负载增大时，从动端的转速将会减小，离心调速装置的两个飞球之间的距离将随之减小，从而减小从动端与主动端之间的气隙，在一定程度上减小转速的减小幅度。此外，该磁力耦合器导体转子的导体环采用的是由碳纳米管和铜复合而成的鼠笼式结构，碳纳米管的良好导电性及导热性将使得磁力耦合器具有良好的转矩传递能力，并避免了温度过高引起的永磁体退磁。

本发明涉及机械工程中的传动技术领域，具体是一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器。其由主动盘总成、从动盘总成和调速装置总成组成，其特征在于：(1)通过圆柱销与主动轴上的直槽内壁及调速套筒上的斜槽内壁的接触配合，实现调速套筒相对于主动轴的相对转动，并将调速套筒与凹槽圆盘通过螺钉连接；(2)将永磁体粘接在永磁体载体上并插入圆框的矩形通孔中，通过凹槽圆盘、圆框、永磁体载体与永磁体组成的沟槽凸轮滑块机构实现永磁体的径向移动；(3)通过拨动拨块带动拨块销在主动轴与调速套筒的槽内滑动，以转动调速套筒，从而实现永磁体的径向移动，进而改变永磁体与两侧导体环的耦合面积或气隙间距，改变气隙磁密，最终达到调速的目的。