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一种挤塑机动力系统的可拆卸式防护装置，包括基座、第一、第二、第三防护栏，基座外侧的长边侧壁上依次设有第一、第二、第三安装盲管，前端短边侧壁上设有第四安装盲管，第一防护栏通过第一、第二立管分别间隙配合在第一、第二安装盲管中，位于基座的外侧，第二防护栏通过第三、第四立管分别间隙配合在第三、第四安装盲管中，位于基座的前侧，第三防护栏通过第一、第二、第三、第四插销分别间隙配合在第一、第二、第三、第四立管中，位于基座的上方，且具有间隔空间，组合构成可拆卸式防护装置。本实用新型结构简单、制作成本低，安装、拆卸方便，可有效对挤塑机配套的动力系统形成遮护，保证挤塑机正常运行。

本发明提出了一种非线性船组动力系统的一致性跟踪方法及系统，涉及协同控制技术领域，对非线性船组动力系统的动力学方程进行坐标变换，将得到的具有时变输入时延的二阶严格反馈方程作为跟随者的动力学方程，确定领导者的动力学方程，确定领导者和跟随者之间的通讯关系；利用反步法，设计非线性船组动力系统的一致性跟踪控制器；基于一致性跟踪控制器，对非线性船组动力系统进行控制；本发明基于新设计的Lyapunov‑Krasovskii函数，定义含补偿系统的误差坐标转换，设计自适应控制器，处理未知的不可微分的时变输入延迟，并使用滞后量化器对控制器进行量化，使用命令滤波器优化控制器结构，提高一致性跟踪控制的稳定性和准确性。

本发明公开了一种转盘多工位同步的骨动力系统机械性能检测装置，包括安装于随行夹具的若干待测主机、待测摆锯头和钻头、拉力‑间隙测量模块、2个转速‑轴跳动‑扭矩测量模块和摆角测量模块；还有转盘装置、2个钻具夹持装置、摆锯夹持装置、用于主机启动的按压装置、用于主机安装钻头或摆锯头时的解锁装置、测量模块固定盘、气动系统和控制模块等。本发明通过将随行夹具圆周阵列于转盘装置，并将若干测量模块圆周阵列于测量模块固定盘，且测量模块位于待测主机上方，通过合理布局实现多工位同步测量，具有结构简单，测量准确且效率高的优点，只需要简单人工上下料就能实现骨动力系统相关机械性能参数的全自动化多工位同步快速测量。

一种利用钢水包余热的动力轨道牵引机车，涉及钢铁冶炼技术领域，用于方便提高钢水包牵引过程中的能源再利用率。一种利用钢水包余热的发电系统，涉及钢铁冶炼技术领域，用于利用钢水包的余热发电。一种利用钢水包余热的动力轨道牵引机车，包括机车架、第一电机、设于所述机车架上的轨道轮系，所述轨道轮系包括主动轮，所述第一电机用于驱动所述主动轮，所述机车架上设有牵引连接装置，其特征是，所述车架的前端设有换热架。一种利用钢水包余热的发电动力系统，包括钢水包、钢水包车和一种利用钢水包余热的动力轨道牵引机车，钢水包放置的钢水包车上，一种利用钢水包余热的动力轨道牵引机车与钢水包车连接。有益效果是，利于提高能效，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利