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一种有级自动变速器换挡规律优化方法，属汽车的有级式自动变速器技术领域。步骤如下：采用动力性和经济性期望模糊推理器分别对驾驶员的动力性和经济性期望进行量化，并在此基础上确定排放性能期望；针对动力性和经济性期望模糊推理器的构造，分别确定模糊推理器的输入参数和输出参数，然后确定各输入、输出参数的隶属函数，最后建立经济性、动力性模糊推理规则库；以各性能期望量化值为加权系数，构造作为换挡规律多性能指标综合优化目标函数的换挡性能综合评价函数；本发明能够在体现驾驶员驾驶意图的基础上使整车动力、经济和排放综合性能达到最优，也使得自动换挡更加个性化，弥补现有技术对驾驶意图简单分类的不足。