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本公开实施例涉及一种非冲突状态船舶集群态势分析方法，其包括：根据船舶会遇类型对船舶会遇区域进行划分；将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格，其中船舶感知区域是以目标船为中心根据船舶碰撞危险距离界限划定的圆形区域；对船舶集群态势进行多视图分析，在多个虚拟动态网格中对目标船与目标船周围的干扰船之间的作用力通过作用粒度进行描述；采用模糊逻辑规则结合所述作用粒度，得到所述虚拟动态网格内船舶对所述目标船的作用力；根据所述多个虚拟动态网格之间的作用力，得到船舶集群态势对目标船的作用力集合。本公开实施例提供的方法可以对船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高船舶集群态势分析的准确性。