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本实用新型涉及一种超声波传感器，包括：集成超声波天线阵列、集成微控制器、集成振荡模块、集成AIP天线封装模块和集成温度补偿模块；所述集成微控制器分别与所述集成超声波天线阵列、集成振荡模块、集成温度补偿模块电连接；所述集成温度补偿模块分别与所述集成振荡模块、集成微控制器以及集成超声波天线阵列电连接；所述集成超声波天线阵列、集成微控制器、集成振荡模块以及集成温度补偿模块，分别封装于集成AIP天线封装模块。

本实用新型属于自动驾驶汽车技术领域，尤其为一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置，包括底板，所述底板上对称开设有四个安装孔，所述底板的顶部固定有第一圆环板，所述第一圆环板的顶部固定有内径小于第一圆环板的第二圆环板。本实用新型通过设置第一圆环板、第二圆环板、连接块、插槽、压板、连接板、弹簧、弧形板和插块，当需要将故障的超声波传感器拆卸下来时，按压压板，使插块离开插槽，即可取下超声波传感器，通过设置定位滑槽、滑条、第一固定条和第二固定条，安装时，将连接块和超声波传感器放置进第一圆环板和第二圆环板内，松开压板，在弹簧的作用下，插块插设进插槽内，完成安装，拆装较为方便。

本发明涉及超声波传感器加工设备技术领域，且公开了一种超声波传感器的定位加压装置，包括底座，底座的上端固定连接有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定连接有支撑板，底座上设有定位壳体，定位壳体的上端中心处开设有通孔，支撑板的下端中心处对应定位壳体的位置固定连接有下压机构；下压机构包括控制器、驱动电机、螺纹杆、一端开口的螺纹管和下压板，驱动电机和控制器依次连接在支撑板的下端，驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端相连接。该超声波传感器的定位加压装置，能够解决目前在装配过程中容易出现压电陶瓷片偏离谐振腔的中心，导致信号衰减，传感器灵敏度降低的问题。