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本发明公开了一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮，包括从内到外依次设置的内转子、调磁环和外转子，所述调磁环包括若干个调磁块，所述内转子包括位于内转子铁芯和若干个设于所述内转子铁芯外侧的内转子棒状永磁体，所述外转子包括若干个外转子棒状永磁体以及设于所述外转子棒状永磁体外侧的外转子铁芯，所述内转子、所述调磁环和所述外转子构成同轴拓扑结构集合的同芯式结构，所述内转子与所述调磁环之间、所述调磁环与所述外转子之间均设有气隙，所述磁场调制式磁性齿轮满足条件式：N+P＝S；其中，N为所述内转子的磁极对数，P为所述外转子的磁极对数，S为所述调磁块的个数。该磁场调制式磁性齿轮能够实现传动比可变。