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本发明公开了无人机坞站式无线充电装置及其向无人机无线供电的方法，包括无线充电模块、定位支撑模块和光伏发电模块；无线充电模块包括平面移动机构、转动机构和原边线圈；平面移动机构驱动转动机构和原边线圈同步平移；转动机构驱动原边线圈水平转动；定位支撑模块包括霍尔元件；光伏发电模块包括光伏发电板、偏转机构和俯仰机构。本发明通过多个定位模块中的霍尔元件实现无人机定位，平面移动机构驱动转动机构移动至无人机的副边线圈下方后，转动机构驱动原边线圈旋转与副边线圈上下对齐；原边线圈通电对副边线圈进行无线充电。本发明能准确对无人机进行定位，并准确实现原边线圈对准副边线圈进行无线充电；光伏发电板在无人区实现自主供电。

本发明公开了一种绝缘子中继式无线供电系统及其线圈参数优化方法，系统包括绝缘子串、发射线圈、中继线圈和接收线圈，绝缘子串包括多个绝缘子盘，发射线圈外嵌于第一个绝缘子盘上，接收线圈外嵌于最后一个绝缘子盘上，中继线圈外嵌于中间部分的绝缘子盘上；方法包括：根据绝缘子盘直径大小以及外嵌线圈牢固性，确定线圈直径；根据绝缘子串自身外绝缘特性及线圈品质因数的要求，选取线圈匝数和导线线径；以满足在线监测设备的最小供电需求为前提，以提升传输效率为目标，对中继线圈数量和线圈排列位置进行优化。本发明显著提升系统的传输功率和传输效率，实现输电杆塔监测设备的稳定运行，简单有效且易实施，具有很好的经济性和实用性。

本发明公开了一种无人机辅助无线供电的毫米波网络通信方法，包括获取待分析区域的无人机辅助无线供电的毫米波网络的参数；采用基于距离感知的置信上限算法进行网格选择并得到无人机服务地面用户产生的网格总数据量；采用‑探索算法进行网络选择并得到无人机服务地面用户产生的网络总数据量；对比网格总数据量并确定最终的无人机辅助无线供电的毫米波网络通信方案。本发明能够提高整个系统的上行链路性能；保证每个用户设备都充分利用各自所收集的能量发送上行数据，节省用户设备自身的电池能量，延长电池寿命；响应时槽的数目可以动态调整，从而增加动态匹配用户分布密度；而且通用性好、效率高且可靠性高。

本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种基于正交DD型线圈的无线供电耦合机构及其参数设计方法，耦合机构由双层正交排列的两对DD型线圈组成，两对DD型线圈的解耦易于实现而且所激发磁场呈周期性旋转分布，兼具抗偏移和抗偏转性能。参数设计方法通过分析线圈自感、互感及耦合系数的作用规律，给出了双层DD型线圈的空间位置和铁氧体导磁机构的特征参数，可使得接收端在水平偏移、垂向偏移和垂向偏转三种情况下，发射端与接收端保持较高的耦合系数，实现抗偏移和抗偏转性能最佳。实验表明，在水平横向和纵向偏移±150mm，垂向偏转0～90°范围内，传输距离为130mm时，基于该无线供电耦合机构的传输系统，其输出功率均不低于500W，传输效率不低于82.5％。

本发明公开了一种多发射、多接收线圈级联的磁吸附式水下无线供电系统，包括：AUV接收端和水下充电装置；所述AUV接收端包括线圈接收端、第一磁铁阵列、谐振补偿电路、整流滤波电路、电池组、第一NFC模块、反向电磁铁、调制电路、控制电路、电磁铁驱动电路和变压器，所述水下充电装置包括水密接头，水下电缆，第二磁铁阵列，第二NFC模块、线圈发射端、驱动电路、补偿电路、高频逆变电路和第二电池组，所述第二磁铁阵列连接在线圈发射端上，所述线圈发射端与补偿电路相连接，所述补偿电路与高频逆变电路相连接，所述高频逆变电路与电池组相连接，所述高频逆变电路与驱动电路相连接。

本发明涉及一种无人机辅助无线供电通信系统的能量效率优化方法，属于无线通信领域。该方法包括：S1：构建无人机辅助无线供电通信系统：利用无人机协助供电的混合多址接入系统，构建服务质量约束下的节点能量效率优化系统，确定系统的组成结构，无人机与传感器节点的个数，以及无人机与节点之间的距离和信道功率增益；S2：确定能量和信息传输方式；S3：构建系统能量效率计算模型；S4：在满足无人机发射功率、节点功率和上下行链路传输时间的约束条件下，最大化系统能量效率；S5：输出调度结果。本发明可以满足地面传感器节点的数据需求，并且减少系统的能量消耗，增加系统上行吞吐量，提高网络利用率。