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本发明实施例提供一种刻录光盘的方法、装置及系统，应用于至少具有两个用于刻录光盘的光驱的光盘刻录设备，该方法包括：接收光盘刻录信号；检测全部光驱中是否存在具有可用存储空间的光盘的光驱；若存在，则从具有可用存储空间的光盘的光驱中确定一个作为当前的工作光驱；接收所连接的音视频采集设备发送的音视频码流数据；将音视频码流数据刻录于工作光驱的光盘中，并判断当前的工作光驱中的光盘是否满足中止刻录条件，并在判断结果为是时，继续执行全部光驱中是否存在具有可用存储空间的光盘的光驱的步骤，直到完成对所接收的音视频码流数据的刻录。应用本发明实施例提供的刻录光盘的方案，提高了在刻录光盘过程中对光盘存储资源的利用率。