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本实用新型提供一种摄像头组件及驾驶辅助系统，摄像头组件包括：内部具有容置腔的壳体和至少部分结构设置在容置腔中的摄像头模组，壳体用于连接至目标件，摄像头模组包括摄像头，壳体上开设有与容置腔连通的贯穿孔，摄像头穿设在贯穿孔中，且摄像头的镜头朝向目标件；壳体的外表面上具有用于与目标件贴附的贴附区，贴附区包括两个第一贴附区，两个第一贴附区位于贯穿孔的相对两侧，第一贴附区包括与镜头的视场角对应的前端部，前端部位于镜头的视场角的范围之外。本实用新型能够减少在摄像头画面中形成的倒影，使摄像头准确采集车辆周围的信息，使驾驶辅助系统的运行和分析较为准确。

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其是一种摄像头防油污保护结构，包括摄像头主体和支撑杆，所述摄像头主体的顶端与支撑杆固定相连，所述支撑杆的顶端与安装板固定相连，所述摄像头主体的右侧与挡板固定相连，所述摄像头主体的地步与支撑板固定相连支撑板的内部设有防油污保护结构，通过启动电机，电机通过齿轮带动齿板移动，齿板横向移动时，齿板通过导向板带动套块沿支撑板的滑槽移动，当齿板竖向移动过程中，齿板带动滑块沿导向板移动，使得齿板带动连接杆矩形轨迹运动，使得连接杆带动清洁板移动，清洁板沿着摄像头主体矩形轨迹运动，使得清洁板在清理过程中使用沿着摄像头主体一个方向对摄像头主体的表面的灰尘油污进行清理。